礦石的顆粒分選從手工采礦時期起就開始在運用，通過手工揀選出優質礦石進行熔煉，以優化最終礦產品的質量和體積（Agricola，1556）。到了近代，礦業公司已經找到了利用密度等物理性質（如重介分選工藝）來自動化這一過程的方法。

而在現代科技電子時代，傳感器最初是用邏輯控制器和槳或其他機械裝置來操作的，目的是采用物理方式分離單個粒子。但由于這些機器的產量有限，因此一般用于特殊用途。到了現在，隨著計算機技術的進步，加上精密高壓噴氣機的使用，使色選機的吞吐量達到了400噸/小時以上。