碼垛機器人的日常維護與保養

倉儲自動化設備一般都是需要定期維護與保養的，碼垛機器人也不例外。堅持定期維護與保養有利于延長設備的使用壽命，讓其保持良好的工作狀態。

碼垛機器人屬精密自動化設備，所使用機械部件及控制系統更需定期進行保養和維護。

碼垛機器人主要運動部件和傳動部件需定期進行檢查磨損情況并進行潤滑保養，及時更換存在安全隱患的磨損較重部件。對傳動系統通過操作界面的“送潤滑油”鍵進行潤滑。

控制系統的維護

碼垛機器人控制系統需定期進行檢查維護，檢查各動力線路和信號線路是否有焦化現象或損壞現象，及時更換受損線路，防止出現短路和觸電事故的發生。檢查各接插件是否有松動現象，及時緊固松動連接保證機器人正常運行。

具體日常維護與保養步驟如下：

1. 保持碼垛機器人表面清潔，及時清理灰塵;

2. 每周檢查一次碼垛機器人各固定螺栓是否有松動;

3. 每天對氣缸支撐軸、絞鏈座孔和軸進行潤滑。每次加注1-2滴潤滑油;

4. 每天檢查抓齒是否有松動，表面有無裂紋等;

5. 每天檢查氣路管件、調節閥、三通等連接是否牢固;

6. 每天檢查抓手動作是否正常、電磁閥工作是否正常。