碼垛機(jī)器人核心零部件之伺服系統(tǒng)介紹

這兩年，隨著中國(guó)人工成本的不斷上升，工業(yè)機(jī)器人對(duì)于制造業(yè)顯得越發(fā)重要。2017 年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量約為13.6 萬(wàn)臺(tái)，同比2016年增長(zhǎng)了92%。與韓國(guó)、日本等國(guó)家相比，我國(guó)制造業(yè)的工業(yè)機(jī)器人密度較低，預(yù)計(jì)未來(lái)5-8年間，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量的平均增速將超過(guò)20%。

目前來(lái)說(shuō)，我國(guó)機(jī)器人使用量這么低的主要原因?yàn)檫M(jìn)口機(jī)器人占主要市場(chǎng)(價(jià)格高)，而國(guó)產(chǎn)機(jī)器人起步晚，核心零部件也主要是依靠國(guó)外品牌，發(fā)展緩慢。但是近來(lái)隨著國(guó)外機(jī)器人公司在國(guó)內(nèi)設(shè)廠(chǎng)，同時(shí)也培養(yǎng)了中國(guó)的人才，有利于專(zhuān)業(yè)人才和技術(shù)的擴(kuò)散，中國(guó)機(jī)器人企業(yè)也在發(fā)展迅速。

以碼垛機(jī)器人為例，伺服系統(tǒng)為碼垛機(jī)最核心零部件之一，伺服系統(tǒng)是碼垛機(jī)器人主要的動(dòng)力來(lái)源，伺服系統(tǒng)主要由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器三部分組成。伺服含義為“跟隨”，指按照指令信號(hào)做出位置、速度或轉(zhuǎn)矩的跟隨控制。

而我國(guó)碼垛機(jī)器人用伺服系統(tǒng)主要被國(guó)外品牌壟斷，其中日系約占50%，歐美品牌30%，臺(tái)灣品牌及大陸企業(yè)均只有10%。日系企業(yè)包括安川、三菱、三洋、歐姆龍、松下等公司，主要是小型功率和中型功率產(chǎn)品;歐美系包括西門(mén)子、博世力士樂(lè)、施耐德等公司，在大型伺服具有優(yōu)勢(shì)地位;國(guó)產(chǎn)主要包括匯川、臺(tái)達(dá)、埃斯頓等公司，主要為中小型伺服。

整體上看，我國(guó)伺服電機(jī)與日系和歐美依然存在差距，主要表現(xiàn)為：大功率產(chǎn)品缺乏、小型化不夠、信號(hào)接插件不穩(wěn)定、缺乏高精度的編碼器，這些也是國(guó)內(nèi)伺服系統(tǒng)未來(lái)要攻光的主要方向。

以上工業(yè)機(jī)器人行業(yè)數(shù)據(jù)來(lái)源于平安證券《工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈大起底，國(guó)產(chǎn)品牌于大浪潮中崛起》