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碼垛機(jī)器人核心零部件之減速機(jī)

發(fā)布日期:2019-08-09 瀏覽次數(shù):2378

上一篇中我們講到碼垛機(jī)器人的伺服系統(tǒng),今天繼續(xù)講碼垛機(jī)器人另一個(gè)核心零部件:減速器。在全球市場上,減速器被日系企業(yè)壟斷了85%的份額。


根據(jù)報(bào)告顯示(工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈大起底,國產(chǎn)品牌于大浪潮中崛起),精密減速器制造,投資大,技術(shù)難度高,有很高的壁壘。也正因此,全球工業(yè)機(jī)器人減速器的市場高度集中,其中日本納博特斯克在RV減速器領(lǐng)域處壟斷地位,日本哈默納科則在諧波減速器領(lǐng)域處壟斷地位,兩家合計(jì)占全球市場的75%左右,另外一家日本廠商住友則占據(jù)了10%。由于其極高的技術(shù)壁壘,碼垛機(jī)器人本體制造環(huán)節(jié)對(duì)減速器環(huán)節(jié)議價(jià)能力很弱。


RV減速機(jī),作為一種小體積,大傳動(dòng)比,零背隙,高傳動(dòng)/體積比的減速機(jī),是精密機(jī)械工業(yè)的一大作,減速機(jī)里面是由高精度的元件,齒輪相互嚙合,對(duì)材料科學(xué),精密加工裝備,加工精度,裝配技術(shù),高精度檢測技術(shù)提出了極高的要求。


納博的RV減速機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)在于既能夠承受很大的沖擊,還能保證大扭矩的傳遞和精度。因此從材料、熱處理、磨削、軸承、裝配、檢測要求都很高。國內(nèi)許多廠家減速機(jī)剛出廠的時(shí)候可能精度能夠達(dá)到要求,甚至超過機(jī)器人運(yùn)動(dòng)需要的精度,但是運(yùn)行超過一定時(shí)間后,精度下降很厲害,無法滿足使用要求了。因此,盡管國內(nèi)有許多廠家研發(fā)并生產(chǎn)出來減速機(jī),卻也沒有競爭優(yōu)勢。


減速機(jī)作為現(xiàn)代化建設(shè)中必不可少的傳動(dòng)設(shè)備,被應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)之中。以碼垛機(jī)器人行業(yè)為例,隨著人力資源成本的上升,減速機(jī)的需求量也將大幅增長。

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